Ден, надо аккуратно снять мелкой шкуркой клей, но постараться не содрать лак, после этого полируется легко. Полировочной машинкой с абразивной пастой я снимал краску чужого авто с бампера после удара, никаких следов))))
Ну, если царапина до пластика, то никак не заполировать...