По своему опыту:
двухместная палатка Tramp (модель не помню). Выбиралась по длине звеньев каркаса - чтобы в кофр влезала.))) Без тамбура.
Для мота - чехол (тоже, желательно, самый компактный).
Трос на колесо Abus. Сигнализация Старлайн с пейджером.
Если едешь не один - желательно ставить лагерь так, чтобы ограничить доступ к мотам, а сами моты пристегнуть друг к другу и поставить на сигналку. Тогда бесшумно не дернут.
От откровенного грабежа спасет только наличие оружия, умение с ним обращаться, готовность и возможность его применить (т.е. на ночь - постоянное дежурство часового).
Если лагерем встал надолго - еду лучше готовить на костре. И вкуснее. Но газовая горелка - тоже вещь нужная, например чайку вскипятить сразу по приезду или перед отъездом рано утром - костер разводить, все же, долго.
Аптечка - чем полнее, тем лучше.
В общем, лучше иметь с собой все для автономного существования, даже если жилье планируешь снимать и отдыхать цивильно (всякое бывает).
