Так поверни в другую сторону.
Нижний Новгород - Казань - отличное направление. Два города, есть что посмотреть. И расстояние как раз для того чтоб втянуться.
А в Минск.. Там скукота. И трасса тоже скукота)))) Эта трасса радует только когда осознаешь, что скоро ее проедешь, через 1100 км и начнешь путешествие))))
Или уж если в Минск такая тяга, то доезжай до Минска, переночуй и двигай в сторону Бреста. По пути, Мирский замок, Жировичи, это не далеко и по пути в Брест. НУ и сам Брест. Много интересного. Особенно, если погодка, то повтыкать там приятно. Там до Бреста кил 400 от Минска.
Ну и потом в обратку, хочь сразу до Мск, все так делают, хочешь опять через Минск.