В идеале: палатка, пенка, коврик, спальник, плед (флис), подушка.
Норма: палатка, пенка, спальник. Вместо подушки использовать чехол от спальника, набитый мягкими вещами. Будет холодно - нагрести на себя шмотки сверху.
Эконом: гамак, тент, спальник (если предполагается, что будет хоть какой-то лесок)
Супер-эконом: лапник или ветки на месте нарубить, спальник, кусок полиэтилена.