Смотреть надо не на 3 машины, а на 3 секунды вперед. Это универсальное правило.
Если в поле зрения появляется что то, что не дает тебе 3 секунды (например, машина, тормозящая перед переходом) - тормози.
В любой непонятной ситуации, сначала уворачивайся, а потом разбирайся. Тебя никто не видит и все хотят убить.
Ну а дальше к сожалению только опыт. А опыт инструктор не передаст тебе никак. Каждый человек уникален и обучается по-своему. Ты все время будешь ездить и при возникновении какой то ситуации, которую не предвидела, будешь думать, что к ней привело, и как ее избежать.
Я могу, как вариант, покататься с тобой по городу в 2 мотоцикла через скалу. Как никак, 13 лет по москве катаюсь. Что нить полезное расскажу из личного опыта.