Датчиков один, второй - актуатор заслонок (хотя тоже со встроенным датчиком). Номера 13580-06G00-000 и 13580-02F00-000. Если не ошибаюсь, ставились на TL1000 еще. Менять ли парой - мнения расходятся, я парой заменю. Протестировать можно, желательно SDS подключить, но можно и по мануалу, там есть пределы показаний, также неплохо снять актуатор и смотреть, насколько он ровно ходит, нет ли заеданий. У человека с С50 так было - показания мультиметром в норме, но подзаедал, что и обнаружили с помощью сканера и глазками.