В целом всё верно. 4 совместима с 5.1 вверх (но несовместима с 5.0! другая база). Кто пишет, что 5.1 можно реже менять- лукавит. 5.1 имеет более высокую температуру кипения (а кто из вас взгревал тормоза до закипания жижи? на спортах мало у кого удается не на треке), но при этом выше гигроскопичность- т.е. быстрее набирает влагу (и ес-но, понижается температура кипения). Кмк, не стоит мудрить, а лить 4, просто менять согласно мануалу либо здравому смыслу. Я на sm менял раз в год, на строме- раз в 2 года.