в правилах написано, что команда должна быть вместе и нельзя бегать по всей карте по отдельности.
Поэтому придется тихонько передвигаться толпой, а если зомби, то ломиться от них всей толпой. Думаю, что если зомби запалили, то шансов нет. Хрен убежишь толпой. А потом, покусанного команда ведет к врачу. Теряя время на этом.
Так что нужно как то продумано прятавшись и делая петли идти тихо к цели