То, что сложно переключаться на нейтраль на месте с высоких передач - это, по-моему, нормально для мотиков. Помню, когда купил свой первый мотоцикл (ебр125), тоже мучался этой проблемой (после машины было не понятно, почему так). Написал на клубном форуме об этом проблеме, мне сразу объяснили, что в мотиках нет синхронизаторов, как в автомобилях, поэтому когда сцепа выжата - то звезды друг с другом не совпадают (или не звезды, а диски, тут уж не помню). Когда сцепу приотпускаешь (и подгазовываешь) - диски\звезды проворачиваются и встают друг к другу в пазы.
Как-то так я понял это