Подниму тему. Была подобная ситуация, при бросании руля на скоростях от 40-120 км/ч начинало колбасить руль. Грешил на подшипники рулевой колонки. Заменил, не помогло. Снял маятник (немного люфтил), проверил подшипники, смазал, протянул. Снимал колеса, балансировал. Опять не помогло. Проблема решилась заменой б/у резины на новую (мишлен анаки 2).