Можно в Белке состыковаться уже.
Предварительно:
30 Москва-Минск
1 Минск-Несвиж-Минск
2 Минск-Мир-Гродно
3 Гродно
4 Гродно-Витебск
5 Витебск-Москва
Мир и Несвиж недалеко друг от друга, по разным сторонам от М1. Лучше докатить до Иванцевичей и там заночевать в гостинице.
В сторону Бреста примерно в километре от заправки №24, по этой же стороне, есть гостиница неплохая, там еще кафе "Околица" вроде бы называется. Душ-горшок в номере. Летом 14 года номер со здоровенной кроватью стоил около 1100 рупий. Мотики ставили прямо перед входом в гостишку, под присмотр администратора. Всяко ближе, чем до Минска пилить. А что до Мира, что до Несвижа там в районе 50 км выходит.