На трубогибочном станке(такая хрень с набором роликов под разные диаметры труб).
Да трубогиб я себе представляю, но из тех трубогибов, что я видел, наверное, ни один не позволит согнуть такие маленькие радиусы с такими маленькими расстояниями между ними, да еще в одной плоскости. Кстати, трубу грел? уж больно хорошо она сохранилась в местах изгибов, даже странно...