Можно оба колеса свозить и без централки. Но с централкой удобнее, конечно.
Ставишь на централку, Снимаешь заднее колесо потом поддомкрачиваешь за двигатель спереди и мот держится на подножке и домкрате. Снимаешь переднее.
Одевать в обратной последовательности.