Из автомобильного опыта замены лямбда, знаю что в основной своей массе они отличаются принципом работы (наличие/отсутствие подогрева), внешне это будет видно по количеству проводов, их может быть от двух до 4-х. Если количество проводов одинаковое то с вероятностью в процентов 90 - должны быть взаимозаменяемы.
Согласен с Янычем, скорее всего разные разъемы или провода.
Лямбда стоит до катаоизатора, если после - то это уже вторая и их в системе две.
