От Кракова до Брна доедете за несколько часов, там одни автобаны. В Брно реально полдня делать нечего, кроме как остановиться на вечер, зайти в U Blahovky, (едно пиво и колено просим, ага. Карты не принимают, только нал) взять рульку с пивом и после лечь спать. Так что советую не торопиться с выездом из Кракова, и провести там еще полдня-благо, город очень красивый