Добрый вечер! Пишу, может пригодится. После длительных проверок и тестов компонентов системы ABS было принято решение лезть в сам блок, чего мне оооочень не хотелось. И как выяснилось очень зря. Вся проблема заключалась в износе токосъёмных щеток, что повело за собой выход из строя двух транзисторов. Причиной стало попадание отработанного материала на плату, а как мы знаем эта пыль является проводником. Расшифровку сигналов лампы ABS я так и не нашел(