парни всем доброго времени суток по датчику падения все оказалось просто как в монуале замерил напряжение на входе 5,2 вольта на датчике в горизонтальном положении 0,59 причем только в одном если перевернуть на 180 градусов почему то по нулям а в других положениях в районе 4 вольт Вообщем немного потряс его и поставил в нужном положении ошибка пропала