Есть какая-то хитрость при установке цилиндра, что бы перекоса не было?
Никакой хитрости. Насадить до упора, не забыть про нижнюю направляющую, уходящую в глухое отверстие, и не перепутать местами болты.
Ну и желательно собирать это все чистым, чтобы грязь не набивалась в отверстия.